خود کار طریقے سے مادی ہینڈلنگ کے لئے ذہین سازوسامان کی حیثیت سے ، ٹرانسپورٹ روبوٹ مختلف اقسام میں تیار ہوچکے ہیں ، ہر ایک اپنی اپنی خصوصیات کے ساتھ ، تکنیکی ترقیوں اور تیزی سے بہتر صنعت کے مطالبات کی بدولت۔ مختلف تکنیکی اصولوں ، ساختی شکلوں اور اطلاق کے منظرناموں کی بنیاد پر ، ان کو ہر قسم کی قابل اطلاق حدود اور کارکردگی کے فوائد کی وضاحت کے لئے منظم طریقے سے درجہ بندی کیا جاسکتا ہے ، جس سے انتخاب اور اطلاق کے لئے ایک حوالہ فراہم کیا جاسکے۔
نقل و حرکت کے ذریعہ درجہ بند ، ٹرانسپورٹ روبوٹ بنیادی طور پر تین قسموں میں تقسیم ہوتے ہیں: پہیے ، ٹریک اور ٹانگوں سے۔ پہیے والے روبوٹ ان کی اعلی کارکردگی ، کم شور ، اور مضبوط خطوں کی موافقت کی وجہ سے مرکزی دھارے میں ہیں ، جو عام طور پر فلیٹ فیکٹری ورکشاپس اور گودام کے ماحول میں پائے جاتے ہیں ، جس میں دوہری - پہیے کی تفریق کی رفتار اور ملٹی - اسٹیئرنگ وہیل ڈرائیو فارم خاص طور پر مروجہ ہیں۔ ٹریک شدہ روبوٹ ، ان کے بڑے زمینی رابطے کے علاقے اور رکاوٹ - کراسنگ کی اہلیت کے ساتھ ، نرم ، ناہموار ، یا کھڑی خطے کے لئے موزوں ہیں ، جیسے بیرونی تعمیراتی امداد اور خصوصی اسٹوریج ایریاز۔ ٹانگوں والے روبوٹ فی الحال زیادہ تر سائنسی تحقیق اور انتہائی ماحول کی تلاش میں استعمال ہوتے ہیں۔ ان کی بایومیومیٹک چال انھیں پیچیدہ رکاوٹوں اور سیڑھی والے ماحول میں نقل و حرکت کو برقرار رکھنے کی اجازت دیتی ہے ، لیکن ان کے پاس ابھی بھی بوجھ کی صلاحیت اور کارکردگی کے لحاظ سے حدود ہیں ، اور ان کی تجارتی اطلاق اب بھی توسیع کے مرحلے میں ہے۔
نیویگیشن اور پوزیشننگ ٹکنالوجی کی بنیاد پر ، روبوٹ کو مقناطیسی پٹی - رہنمائی ، QR کوڈ - رہنمائی ، لیزر - رہنمائی ، اور وژن - رہنمائی اقسام میں درجہ بندی کیا جاسکتا ہے۔ مقناطیسی پٹی اور کیو آر کوڈ - رہنمائی روبوٹ پری - متعین کردہ راستے کے مارکروں پر انحصار کرتے ہیں ، جس میں کم تعیناتی لاگت ، مستحکم پوزیشننگ ، اور انتہائی منظم ماحول کے ل suit مناسبیت کی پیش کش ہوتی ہے۔ لیزر - ہدایت یافتہ روبوٹ نقشے بنانے اور حقیقی وقت میں خود کو تلاش کرنے کے لئے لیدر کا استعمال کرتے ہیں ، لچکدار اور ایڈجسٹ راستوں کی پیش کش کرتے ہیں ، اور بڑے پیمانے پر گوداموں اور مینوفیکچرنگ ورکشاپس کو تبدیل کرنے میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ وژن - رہنمائی روبوٹ ماحولیاتی خصوصیات کی نشاندہی کرنے کے لئے کیمرے اور امیج پروسیسنگ الگورتھم کا استعمال کرتے ہیں ، روشنی کے حالات پر کسی حد تک انحصار کرتے ہیں ، لیکن یہ نشان زدہ ماحول کے مطابق انتہائی موافقت پذیر ہیں۔ ملٹی - سینسر فیوژن نیویگیشن ایک رجحان بن رہا ہے ، جس میں مضبوطی کو بہتر بنانے کے ل different مختلف ٹکنالوجیوں کے فوائد کو جوڑ دیا گیا ہے۔
فنکشنل ایپلی کیشن کی بنیاد پر ، روبوٹ کو بنیادی طور پر ہینڈلنگ ، کرشن اور ہائبرڈ اقسام میں درجہ بندی کیا جاتا ہے۔ روبوٹ کو ہینڈل کرنے سے براہ راست سامان لے جاتا ہے اور اسے فکسڈ پیلیٹ ، رولر کنویرز ، یا لفٹنگ پلیٹ فارم سے لیس کیا جاسکتا ہے تاکہ نقطہ - سے - پوائنٹ لوڈنگ ، ان لوڈنگ ، اور منتقلی کو حاصل کیا جاسکے۔ کرشن روبوٹ ملٹی - سیکشن میٹریل کارٹس کو کھینچنے کے لئے ہکس یا پیلیٹ کا استعمال کرتے ہیں ، جو بیچ کے لئے موزوں ہیں ، لمبی - فاصلہ اسمبلی لائن مواد کی فراہمی۔ ہائبرڈ روبوٹ سادہ پروسیسنگ یا معائنہ کے افعال کے ساتھ ہینڈلنگ کو مربوط کرتے ہیں ، آپریشنل تسلسل کو بہتر بنانے ، منتقلی کے دوران چھانٹنا اور لیبلنگ جیسے کام انجام دیتے ہیں۔
ان کے آپریٹنگ ماحول کی بنیاد پر ، ٹرانسپورٹ روبوٹ کو انڈور ، آؤٹ ڈور اور ماحولیاتی خاص اقسام میں درجہ بندی کیا جاسکتا ہے۔ انڈور روبوٹ پوزیشننگ کی درستگی اور کم - شور آپریشن کو ترجیح دیتے ہیں ، جس میں اکثر ڈسٹ پروف اور اینٹی - جامد ڈیزائن شامل ہوتے ہیں۔ آؤٹ ڈور روبوٹس واٹر پروفنگ ، سنکنرن مزاحمت ، اور وسیع - درجہ حرارت کی آپریٹنگ صلاحیتوں پر زور دیتے ہیں ، جو صنعتی پارکوں ، بندرگاہوں ، اور کھلی - ایئر اسٹوریج یارڈ میں استعمال کے ل suitable موزوں ہیں۔ خصوصی ماحولیاتی روبوٹ خاص طور پر ایسے حالات کے لئے تیار کیے گئے ہیں جیسے دھماکے - پروف ، جراثیم سے پاک ماحول ، اعلی اور کم درجہ حرارت ، یا مضبوط تابکاری ، کیمیکل ، دواسازی اور ایرو اسپیس جیسی صنعتوں کی خدمت۔
ایک معقول درجہ بندی تکنیکی نقطہ نظر ، کارکردگی کی خصوصیات ، اور ٹرانسپورٹ روبوٹ کے اطلاق کے شعبوں میں فرق کو واضح کرنے میں مدد کرتا ہے۔ مصنوعی ذہانت اور سینسنگ ٹیکنالوجیز کے گہرے انضمام کے ساتھ ، زمرے کے مابین حدود تیزی سے دھندلا پن ہوتی جارہی ہیں۔ ملٹی فنکشنل انضمام اور منظر نامے کی تخصیص مستقبل کی ترقی کے بنیادی موضوعات بن جائے گی ، جو مختلف صنعتوں کے لئے زیادہ موثر اور لچکدار خودکار لاجسٹک حل فراہم کرے گی۔
