خودکار مواد سے نمٹنے کے بنیادی سامان کے طور پر ، ٹرانسپورٹ روبوٹ کا ساختی ڈیزائن براہ راست ان کے آپریشنل استحکام ، کام کی کارکردگی اور ماحولیاتی موافقت کا تعین کرتا ہے۔ مجموعی ڈھانچہ فنکشنل انضمام پر مبنی ہے ، جس میں نقل و حرکت ، سینسنگ ، کنٹرول ، اور سیفٹی ماڈیولز کو یکجا کیا گیا ہے تاکہ مختلف منظرناموں میں منتقلی کی قطعی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے باہمی تعاون اور نامیاتی پوری تشکیل دی جاسکے۔
مرکزی ڈھانچے میں چیسیس فریم ، ڈرائیو اور اسٹیئرنگ سسٹم ، لفٹنگ یا لوڈ - بیئرنگ پلیٹ فارم ، نیویگیشن اور سینسنگ یونٹ ، اور بجلی کے کنٹرول کا ٹوکری شامل ہے۔ چیسیس فریم بنیادی طور پر اعلی -} طاقت ، ہلکا پھلکا مواد ، سختی اور وزن میں کمی کے اہداف کو متوازن کرنے کے لئے پوری گاڑی کے لئے بیئرنگ فاؤنڈیشن کا استعمال کرتا ہے۔ ایک کمپیکٹ لے آؤٹ اور آسان دیکھ بھال کو یقینی بنانے کے لئے سینسر اور کیبل چینلز پہلے {{5} are ہیں۔ ڈرائیو اور اسٹیئرنگ سسٹم نقل و حرکت کا بنیادی مرکز ہے۔ عام ترتیب میں دوہری -} پہیے کا فرق ، چار - پہیے کی آزاد ڈرائیو ، یا ملٹی - اسٹیئرنگ وہیل ڈھانچے شامل ہیں ، جس میں سینٹی میٹر {{{{12 {12} سطح کی پوزیشننگ اور ہموار اسٹیئرنگ کو حاصل کرنے کے لئے اعلی - پر صحت سے متعلق انکوڈرز اور سروو موٹرز کو حاصل کیا جاسکتا ہے۔
لفٹنگ یا بوجھ - بیئرنگ پلیٹ فارم بوجھ کی قسم اور منتقلی کی ضروریات کے مطابق ڈیزائن کیا گیا ہے ، اور اسے فکسڈ پیلیٹ ٹائپ ، رولر کنویر کی قسم ، اور لفٹ ایبل قسم میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ فکسڈ پیلیٹ ڈھانچے آسان اور انتہائی قابل اعتماد ہیں ، جو پورے خانوں یا پیلیٹوں کو سنبھالنے کے لئے موزوں ہیں۔ رولر کنویئر سسٹم بغیر کسی مادے کی منتقلی کے لئے پروڈکشن لائنوں کے ساتھ انٹرفیس کرسکتے ہیں۔ لفٹ ایبل سسٹم مختلف اونچائیوں پر کنکشن پوائنٹس کے مطابق ڈھال سکتا ہے ، جس سے استرتا کو بہتر بنایا جاسکتا ہے۔ پلیٹ فارم کی سطحیں اکثر کارگو شفٹنگ اور تصادم کو پہنچنے والے نقصان کو روکنے کے لئے اینٹی - پرچی اور کشننگ مواد سے ڈھکی ہوتی ہیں۔
نیویگیشن اور تاثرات یونٹوں کو گاڑی کے طواف کے ارد گرد تقسیم کیا جاتا ہے ، جس میں لیدر ، وژن کیمرے ، الٹراسونک سینسر ، اور اندرونی پیمائش یونٹ شامل ہیں ، جس میں ایک کثیر - ماخذ ماحولیاتی تاثرات نیٹ ورک تشکیل دیا گیا ہے۔ لیدر اعلی - صحت سے متعلق 2D یا 3D نقشوں کی تعمیر اور حقیقی - وقت کی پوزیشننگ کے حصول کے لئے ذمہ دار ہے۔ وژن سسٹم نشانیوں ، کیو آر کوڈز اور رکاوٹوں کے زمرے کی شناخت کرسکتا ہے۔ الٹراسونک اور اورکت سینسر مختصر - رینج کا پتہ لگانے ، رکاوٹوں سے بچنے کی وشوسنییتا کو بہتر بناتے ہیں۔ ملٹی - سینسر فیوژن الگورتھم روبوٹ کو پیچیدہ ماحول جیسے متحرک لائٹنگ اور پیدل چلنے والوں کی مداخلت جیسے مستحکم نیویگیشن کی صلاحیتوں کا اہل بناتے ہیں۔
الیکٹریکل کنٹرول کمپارٹمنٹ مین کنٹرول کمپیوٹر ، ڈرائیو کنٹرولر ، مواصلات ماڈیول ، اور پاور مینجمنٹ سسٹم کو مربوط کرتا ہے۔ مرکزی کنٹرول کمپیوٹر راہ کی منصوبہ بندی اور ٹاسک شیڈولنگ الگورتھم کو نافذ کرتا ہے ، جس میں میزبان شیڈولنگ سسٹم کے ساتھ حقیقی - وقت کے اعداد و شمار کی تعامل کو برقرار رکھتے ہیں۔ ڈرائیو کنٹرولر خاص طور پر رفتار اور اسٹیئرنگ کمانڈز پر عملدرآمد کرتا ہے۔ مواصلات کا ماڈیول متعدد لنکس کی حمایت کرتا ہے جیسے کم - لیٹینسی کمانڈ ٹرانسمیشن کو یقینی بنانے کے لئے Wi - fi ، بلوٹوتھ ، یا 5 جی جیسے متعدد لنکس کی حمایت کرتا ہے۔ پاور مینجمنٹ سسٹم بیٹری کی حیثیت پر نظر رکھتا ہے اور حد کو بڑھانے اور حفاظت کو یقینی بنانے کے لئے ذہین چارجنگ اور خارج ہونے والی حکمت عملیوں کو نافذ کرتا ہے۔
حفاظت کا ڈھانچہ بھی ڈیزائن کا ایک ناگزیر حصہ ہے۔ ایمرجنسی اسٹاپ بٹن ، اینٹی - تصادم کے کناروں ، اور آڈیبل اور بصری الارموں کو گاڑی کے جسم کے سامنے ، عقبی اور اطراف میں نصب کیا جاتا ہے ، جس میں سافٹ ویئر کی رفتار کو محدود کرنے اور زون کی پابندی کی حکمت عملیوں کے ساتھ مل کر مخلوط انسانی - مشین آپریشنز میں حفاظت کو یقینی بنایا جاسکتا ہے۔ کچھ اعلی - اختتامی ماڈلز بھی بے کار ڈرائیو اور ڈوئل - بیک اپ کنٹرول ماڈیولز کو ساختی سطح پر شامل کرتے ہیں تاکہ سسٹم کی غلطی کو مزید بڑھایا جاسکے۔
ٹرانسپورٹ روبوٹ کا ساختی ڈیزائن کثیر الثباتاتی ٹیکنالوجیز کے گہرے انضمام کی عکاسی کرتا ہے ، جس میں عملی طور پر عمل درآمد اور وشوسنییتا ، اسکیل ایبلٹی ، اور بحالی میں آسانی دونوں پر زور دیا جاتا ہے۔ ہلکے وزن والے مواد ، ماڈیولر فن تعمیر ، اور ذہین سینسنگ ٹیکنالوجیز میں پیشرفت کے ساتھ ، اس کے ڈھانچے کو بہتر بنایا جاتا رہے گا ، جس سے صنعتی اور لاجسٹک کے وسیع پیمانے پر منظرنامے کے لئے موثر اور مضبوط ٹرانسپورٹ سپورٹ فراہم کیا جائے گا۔
