روبوٹ چیسیس نقطہ نظر سے مراد نظریاتی بنیاد ، تکنیکی راستے اور تحقیق ، ترقی ، مینوفیکچرنگ ، جانچ ، اور چیسیس کی تعیناتی میں اختیار کردہ عملی رہنما خطوط سے مراد ہے۔ صنعتی ، لاجسٹکس ، سیکیورٹی ، اور خصوصی شعبوں میں موبائل روبوٹ کی وسیع پیمانے پر اطلاق کے ساتھ ، چیسیس نقطہ نظر ایک واحد مکینیکل تعمیراتی ذہنیت سے میکٹرونکس ، ذہین کنٹرول ، اور ماحولیاتی موافقت کو مربوط کرنے والے ایک منظم نظام میں تیار ہوا ہے ، جو روبوٹ کی مجموعی کارکردگی کو یقینی بنانے کے لئے بنیادی معاونت بن گیا ہے۔
ڈیزائن اور ترقیاتی مرحلے میں ، چیسس نقطہ نظر مطالبہ - اورینٹڈ ڈیزائن اور کثیر الشعبہ تعاون پر زور دیتا ہے۔ سب سے پہلے ، تکنیکی اشارے کو واضح طور پر درخواست کے منظر نامے کی بنیاد پر بیان کیا جانا چاہئے ، جس میں بوجھ - برداشت کی صلاحیت ، آپریٹنگ اسپیڈ ، پوزیشننگ کی درستگی ، برداشت ، اور ماحولیاتی موافقت شامل ہے ، اس طرح ساختی شکل اور ڈرائیو اسکیم کا انتخاب چلاتا ہے۔ اس کے بعد ، نظریاتی ڈیزائن کا مرحلہ شروع ہوتا ہے ، جہاں نقلی تجزیہ مختلف ساختی ترتیب ، بڑے پیمانے پر تقسیم ، اور ڈرائیو کنفیگریشنز کے فوائد اور نقصانات کا اندازہ کرتا ہے ، اور ٹوپولوجی کی اصلاح کا استعمال ہلکے وزن اور سختی کے مابین توازن حاصل کرنے کے لئے کیا جاتا ہے۔ مادی انتخاب میں طاقت ، وزن اور ماحولیاتی مزاحمت کو متوازن کرنا چاہئے ، عام طور پر ایلومینیم مرکب ، کاربن اسٹیل ، اور انجینئرنگ پلاسٹک کا استعمال کرتے ہوئے ، سطح کے اینٹی - سنکنرن یا کمک کے علاج کے ذریعہ طویل {{6} term ٹرم سروس کی وشوسنییتا کو یقینی بنانے کے ل .۔
مینوفیکچرنگ اور اسمبلی طریقوں میں ، چیسس نقطہ نظر عمل پر قابو پانے اور صحت سے متعلق یقین دہانی پر زور دیتا ہے۔ کلیدی اجزاء کی مشینی کو سخت رواداری اور ہندسی تقاضوں پر عمل کرنا ہوگا۔ ٹرانسمیشن سسٹم اسمبلی کو لازمی طور پر ہم آہنگی اور میشنگ کلیئرنس کو یقینی بنانا ہوگا کہ آپریشنل کمپن یا اسمبلی کی غلطیوں کی وجہ سے اضافی لباس سے بچنے کے لئے ڈیزائن کی وضاحتیں دیکھیں۔ بجلی کی وائرنگ کو سینسرز ، کنٹرولرز ، اور ڈرائیو یونٹوں کے مابین قابل اعتماد روابط کو یقینی بنانے کے لئے تحفظ اور گرمی کی کھپت کے اصولوں پر عمل کرنا چاہئے ، اور نیویگیشن اور کنٹرول پر برقی مقناطیسی مداخلت کے اثرات کو کم کرنا ہوگا۔
جانچ اور توثیق کے طریقے چیسیس نقطہ نظر کے اہم پہلو ہیں۔ جامد جانچ میں بوجھ - برداشت کی صلاحیت ، ساختی سختی ، اور کنکشن کی وشوسنییتا کی تصدیق شامل ہے۔ متحرک جانچ میں تیز رفتار ردعمل ، اسٹیئرنگ کی درستگی ، رکاوٹ - کراسنگ کی اہلیت ، اور مستقل آپریشنل استحکام کی تشخیص کا احاطہ کیا گیا ہے۔ نیویگیشن اور رکاوٹوں سے بچنے کی کارکردگی کی جانچ کو ملٹی - سینسر فیوژن الگورتھم کی تاثیر اور مختلف پیدل چلنے والوں اور رکاوٹوں کے حالات میں ان کی مضبوطی کی تاثیر کی تصدیق کے لئے مصنوعی یا حقیقی - دنیا کے ماحول میں ہونا ضروری ہے۔ ماحولیاتی موافقت کی جانچ انتہائی اعلی اور کم درجہ حرارت ، نمی ، دھول ، اور برقی مقناطیسی مداخلت جیسے حالات کی نقالی کرتی ہے تاکہ انتہائی آپریٹنگ حالات میں چیسیس کی فعال سالمیت کی تصدیق کی جاسکے۔ تعیناتی اور اطلاق کا طریقہ کار منظر نامے کی موافقت اور آپریشنل مدد پر زور دیتا ہے۔ موجودہ جگہوں میں چیسس سے موثر گزرنے اور محفوظ رکاوٹوں سے بچنے کے ل path راہ کی منصوبہ بندی اور پوزیشننگ بینچ مارک انشانکن کو اصل سائٹ کی بنیاد پر انجام دینا ضروری ہے۔ آپریشنل بحالی کے طریقوں میں ڈرائیو اور اسٹیئرنگ کے اجزاء کے لباس اور آنسو کی جانچ پڑتال ، نیویگیشن نقشہ جات اور سافٹ ویئر ورژن کو اپ ڈیٹ کرنا ، بیٹری کی صحت کی نگرانی ، اور خدمت کی زندگی کو بڑھانے اور ناکامی کی شرحوں کو کم کرنے کے لئے روک تھام کی بحالی کا مظاہرہ کرنا شامل ہے۔
مجموعی طور پر ، روبوٹ چیسیس کا طریقہ کار ایک ٹکنالوجی اور انتظامی نظام ہے جو ڈیزائن ، مینوفیکچرنگ ، ٹیسٹنگ اور اطلاق کے پورے عمل کو روکتا ہے۔ یہ اعلی - پرفارمنس چیسیس کے حصول کے لئے رہنمائی فراہم کرتا ہے اور ماحول کو تبدیل کرنے میں مستحکم آپریشن کو یقینی بناتا ہے۔ اس منظم نقطہ نظر کی بنیاد پر ، چیسیس آر اینڈ ڈی اور ایپلی کیشن سے کارکردگی ، وشوسنییتا اور اسکیل ایبلٹی کو مستقل طور پر بہتر بنایا جاسکتا ہے ، جو موبائل روبوٹ کی درخواست کی حدود کو بڑھانے کے لئے ایک ٹھوس بنیاد فراہم کرتا ہے۔
